LIN總線(xiàn)高級(jí)應(yīng)用

下面我們將介紹兩個(gè)LIN總線(xiàn)的高級(jí)應(yīng)用

LIN的.ncf文件（Node Configuration Files）以及.ldf文件（LIN Description File）

為了更快速的構(gòu)建LIN網(wǎng)絡(luò)，市面上的LIN節(jié)點(diǎn)一般都會(huì)帶有節(jié)點(diǎn)的.ncf文件，這個(gè)文件會(huì)詳細(xì)說(shuō)明節(jié)點(diǎn)的功能。

然后，OEM會(huì)將這些節(jié)點(diǎn)的.ncf文件整合成一個(gè)集合文件，這個(gè)集合文件就是.ldf文件。最后，主節(jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù).ldf文件中的調(diào)度表等進(jìn)行設(shè)置和管理LIN 集群。

請(qǐng)注意，可以使用前面講到的診斷幀來(lái)重新配置LIN總線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)。這種配置可以在生產(chǎn)期間完成，也可以在每次網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)完成。比如，您可以通過(guò)這種方式來(lái)更改節(jié)點(diǎn)的ID。

如果您熟悉CANopen，那您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)像用于預(yù)配置CANopen節(jié)點(diǎn)的設(shè)備配置文件以及SDO（Service Data Objects）在更新配置時(shí)的作用。

LIN總線(xiàn)的休眠與喚醒

LIN總線(xiàn)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)不僅是可以節(jié)省成本，還可以節(jié)省能耗。

LIN的主節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)發(fā)送第一個(gè)字節(jié)為0的診斷幀（ID 60）來(lái)讓所有的從節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠模式。另外，如果總線(xiàn)超過(guò)4秒也沒(méi)有活動(dòng)，從節(jié)點(diǎn)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠模式。

從節(jié)點(diǎn)的喚醒可以是通過(guò)主節(jié)點(diǎn)或從節(jié)點(diǎn)發(fā)動(dòng)喚醒請(qǐng)求。這需要將總線(xiàn)置為250-5000μs的顯性，緊接著暫停150-250ms。如果主節(jié)點(diǎn)沒(méi)有發(fā)送報(bào)文頭，那這操作最多只能重復(fù)3次。如需要發(fā)送第4次喚醒請(qǐng)求，那則需要先等待1.5秒。通常，節(jié)點(diǎn)會(huì)在1到2此的脈沖后喚醒。

LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用案例

車(chē)輛CAN或LIN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)：SBF（Sync Break Field，同步間隔場(chǎng)）又叫間隔場(chǎng)，間隔信號(hào)至少由13個(gè)顯性位組成，間隔界定符至少由1個(gè)隱性位組成（實(shí)際上通常是18+2位）。間隔場(chǎng)表示一幀報(bào)文的起始（類(lèi)似于CAN總線(xiàn)中的SoF，幀起始），由主節(jié)點(diǎn)發(fā)出。

字節(jié)間隔和響應(yīng)間隔

可以同時(shí)記錄CAN或LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄儀對(duì)于OEM車(chē)輛開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)十分重要，可以用于優(yōu)化和診斷。

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)原型設(shè)備數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程處理

可以通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)（IoT）CAN、LIN兼容的數(shù)據(jù)記錄儀大規(guī)模收集來(lái)自汽車(chē)設(shè)計(jì)原型設(shè)備的CAN或LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)來(lái)加快研發(fā)的速度。

預(yù)測(cè)性維護(hù)

云端可以通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)（IoT）CAN或LIN記錄儀監(jiān)視工業(yè)機(jī)械，并可以基于預(yù)測(cè)模型來(lái)預(yù)測(cè)以及避免故障的發(fā)送

偶發(fā)的LIN錯(cuò)誤診斷

LIN的記錄儀可以充當(dāng)工業(yè)機(jī)械的“黑匣子”的功能，為糾紛或者偶發(fā)錯(cuò)誤的診斷提供依據(jù)在實(shí)際中記錄LIN數(shù)據(jù)需要注意的事項(xiàng)。

下面我們?yōu)槟谐隽嗽谟涗汱IN總線(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需要注意的事項(xiàng)

LIN記錄儀以及LIN接口

想要記錄LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)，您需要LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄儀和一個(gè)接口。帶有SD卡的LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄儀的優(yōu)勢(shì)在于您可以脫機(jī)地記錄數(shù)據(jù)，比如在車(chē)輛實(shí)際使用的期間。另外，加上一個(gè)接口便能更好的服務(wù)于車(chē)輛功能動(dòng)態(tài)測(cè)試。

對(duì)于可以脫機(jī)的LIN記錄儀，它的優(yōu)勢(shì)在于其可以即插即用、緊湊且成本比較低，所以整個(gè)車(chē)隊(duì)的大規(guī)模應(yīng)用也不會(huì)負(fù)擔(dān)太大。

支持CAN或是LIN

通常，您需要將LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)與CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，來(lái)全面了解運(yùn)行中的車(chē)輛：

• 駕駛行為與LIN總線(xiàn)的各種功能使用情況是如何關(guān)聯(lián)的？

• LIN主節(jié)點(diǎn)與CAN總線(xiàn)間的交互是否會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題？

• LIN相關(guān)問(wèn)題是否與某些基于CAN的事件相關(guān)？

想要將兩種數(shù)據(jù)結(jié)合，您需要一個(gè)即可記錄CAN，又可記錄LIN的記錄儀。另外，支持CAN FD也會(huì)越來(lái)越重要，因?yàn)轭A(yù)計(jì)CAN FD會(huì)越來(lái)越多的應(yīng)用到車(chē)上。

WiFi

如果需要從大型車(chē)輛測(cè)試車(chē)隊(duì)中通過(guò)物理連接的方式來(lái)提取LIN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，這會(huì)非常麻煩。那如果您擁有一個(gè)支持WiFi的CAN或LIN的記錄儀，那么這都會(huì)變得再簡(jiǎn)單不過(guò)了。

您只需配置好一個(gè)WiFi熱點(diǎn)，當(dāng)車(chē)輛在這個(gè)WiFi覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，數(shù)據(jù)會(huì)從SD卡中自動(dòng)上傳。您還可以在車(chē)上添加蜂窩熱點(diǎn)，來(lái)近實(shí)時(shí)地進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

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