截至目前，全國已有3500多公里道路實現(xiàn)智能化升級，部署RSU 4000余臺。城市道路方面，全國部分重點城市的車聯(lián)網(wǎng)基礎設施規(guī)?；渴鹎闆r如下文。高速公路方面，延崇高速、成宜高速、長沙繞城高速、石渝高速、杭州機場高速、江蘇高速、山東高速等正在開展車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設。
預計到2025年，國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、示范區(qū)及雙智試點城市將基本實現(xiàn)主城區(qū)開放道路路口的基礎設施全面升級改造（預計改造數(shù)董接近萬級），并建成連續(xù)覆蓋的5G和LTE-V2X網(wǎng)絡，支持C-V2X量產(chǎn)車型運行應用。
中國重點城市道路車聯(lián)基網(wǎng)礎設施規(guī)模化部署現(xiàn)狀（ 部分）
無錫
無錫是全國首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，去年，憑借車聯(lián)網(wǎng)建設的先發(fā)優(yōu)勢，無錫獲評全國首批智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市，也是6個城市中唯一的地級市。
■基礎設施建設情況：展城市道路約700公里800個點段的路側(cè)智能化設施升級改造， 完成400余臺RSU部署。
■應用建設情況：基于公安交管數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了車輛違法處理、市政道路施工等信息提醒應用，前方路口實時信號燈態(tài)、綠波通行等實時信息告知應用，主動安全預警以及120急救車輛、公交車信號優(yōu)先等應用。
天津
■基礎設施建設情況：開展400個路口，長度約350公里的車路協(xié)同基礎設施環(huán)境建設，完成全息路口改造60個。
■應用建設情況：完成從交通安全、交通效率、信息服務三方面定義的50種車聯(lián)網(wǎng)功能類應用場景開發(fā)工作，并基于車路協(xié)同運營支撐平臺實現(xiàn)對交通數(shù)據(jù)的計算分析與集中展示，可為不同場景提供出行服務，助力智慧交通體系建設。
長沙
■基礎設施建設情況：實現(xiàn)約100平方公里范圍內(nèi)城市開放道路的路側(cè)通信、感知、計算等基礎設施建設，完成200余臺RSU部署。
應用建設情況：完成2400余輛公交車網(wǎng)聯(lián)化、智能化改造，支持低等級輔助駕駛應用，打造公交信號優(yōu)先、公交碰撞預警等應用場景。
重慶
■基礎設施建設情況：完成禮嘉片區(qū)(含金渝大道)、協(xié)同創(chuàng)新區(qū)、仙桃數(shù)據(jù)谷等道路約100公里路側(cè)通信、感知、計算等基礎設施建設， 完成120余臺RSU部署。
■應用建設情況：實現(xiàn)了30余種基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)應用，涵蓋服務車輛類型包括公交車、環(huán)衛(wèi)清掃車、大巴車、普通乘用車和無人駕駛車等。
北京
■基礎設施建設情況：面向網(wǎng)聯(lián)云控高級別自動駕駛，在北京市亦莊核心區(qū)60平方公里建設城市級工程驗證平臺，在12.1公里城市道路、10公里高速公路和1處AVP停車場部署了多樣化、高配置、全覆蓋的智能化感知基礎設施。
■應用建設情況：探索網(wǎng)聯(lián)賦能的自動駕駛與交管交通系統(tǒng)的硬件復用，重點實現(xiàn)智慧公交、自動駕駛出租車、自主泊車(AVP) 、高速公路干線物流、智能交通創(chuàng)新應用等場景。
成都
■基礎設施建設情況：在成都經(jīng)開區(qū)(龍泉驛區(qū)) 進行了40余個重點路口的LTE-V2X路側(cè)單元及路側(cè)智能化設施部署，圍繞全區(qū)城區(qū)主要道路開展5G基站建設。
■應用建設情況：圍繞大運會場館及周邊道路實現(xiàn)全線信控路口綠波車速引導、車內(nèi)標牌、重點路口公交優(yōu)先等20余項應用場景。
德清
■基礎設施建設情況：實現(xiàn)180余公里路側(cè)通信、感知、計算等基礎設施建設， 完成1000余臺RSU的部署和主要道路信號機、交通標志標識的LTE-V2X網(wǎng)聯(lián)化升級改造；實現(xiàn)5G通信網(wǎng)絡和北斗高精度定位服務全域覆蓋。
■應用建設情況：已建成紅綠燈信息提示、路側(cè)感知上報、道路交通信息提示等應用，涵蓋城市工況、多車道和鄉(xiāng)村道路等多個場景。
廣州
■基礎設施建設情況：開展130余公里、150余個路口的信號機網(wǎng)聯(lián)化改造， 完成130余臺RSU部署。
應用建設情況：已建成紅綠燈信息提示、綠波通行、無人公交、泥頭車管理等應用場景，服務車型覆蓋運營車輛、市政用車、渣土車等。
合肥
■基礎設施建設情況：完成長城區(qū)4.4公里6個路口道路智能化改造，部署路側(cè)通信、感知、計算等基礎設施；在包河區(qū)等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)5G全覆蓋和高精度定位服務全覆蓋。
■應用建設情況：推動封閉、半封閉場景部署自動駕駛物流、清掃等智能網(wǎng)聯(lián)車輛，利用車聯(lián)網(wǎng)賦能智慧交通建設。
柳州
■基礎設施建設情況：實現(xiàn)50余公里的信號機、交通標志標識的網(wǎng)聯(lián)化改造；開展全市重點區(qū)域的C-V2X網(wǎng)絡覆蓋和北斗高精度定位服務覆蓋建設。
■應用建設情況：打造云控無人物流等示范應用。
深圳
■基礎設施建設情況：完成坪山開放測試區(qū)6.5公里和半開放測試區(qū)25公里道路的網(wǎng)聯(lián)化基礎設施改造；全域?qū)崿F(xiàn)5G獨立組網(wǎng)全覆蓋通信基礎。
■應用建設情況：打造無人巴士、無人配送、Robo taxi等十余個典型示范應用。
武漢
■基礎設施建設情況：完成示范區(qū)200余臺RSU部署， 開展示范區(qū)重點路口的信號機網(wǎng)聯(lián)化改造；實現(xiàn)106km(雙向212km) 開放道路范圍LTE-V2X網(wǎng)絡區(qū)域全覆蓋。
■應用建設情況：實現(xiàn)全域智能公交、末端無人物流、自動駕駛載人運營等示范應用，涵蓋50多個應用場景。
轉(zhuǎn)自汽車測試網(wǎng)
