主要內(nèi)容
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LIN總線概述
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LIN總線的應(yīng)用
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示例：LIN總線和CAN總線的窗戶控制
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LIN總線的信號報(bào)文
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記錄LIN總線數(shù)據(jù)
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LIN總線數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用案例
本文將介紹LIN（Local Interconnect Network，本地連接網(wǎng)絡(luò)）協(xié)議的基本知識，包括LIN總線和CAN總線的對比、LIN總線的應(yīng)用案例、LIN是如何運(yùn)行的以及LIN中的6種幀類型；另外，這是一篇偏實(shí)用的簡介，所以里面還會介紹到LIN總線數(shù)據(jù)記錄的基礎(chǔ)知識。
那么是LIN總線
LIN總線是CAN總線的補(bǔ)充，它的可靠性以及性能較低，但成本也是比較低的。下面我們將簡單介紹下LIN總線的特點(diǎn)以及其和CAN總線之間的異同。
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更低的成本（如果對速度或者容錯性的要求較低）
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常用在車輛的窗戶、雨刮器、空調(diào)等
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LIN集群中只有一個主節(jié)點(diǎn)和最多有16個從節(jié)點(diǎn)
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只有一根信號線（需要配合地線），波特率為5.1-20 kbit/s，線纜最長能達(dá)40米
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由時(shí)間出發(fā)的調(diào)度表能保證報(bào)文間延遲的時(shí)間
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可變的數(shù)據(jù)長度（2、4、8字節(jié)）
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LIN總線支持錯誤檢查、校驗(yàn)和配置
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工作電壓為12V
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物理層是基于ISO 9141（K線）
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支持睡眠模式和喚醒
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現(xiàn)在的新車上都還有10個以上的LIN節(jié)點(diǎn)
LIN總線和CAN總線的對比
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LIN總線的成本更低（線束更少、不需要購買許可以及節(jié)點(diǎn)更便宜）
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CAN總線使用雙絞屏蔽線-5V，LIN總線使用單線-12V
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LIN總線中的主節(jié)點(diǎn)通常也是一個CAN、LIN的網(wǎng)關(guān)
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LIN總線報(bào)文發(fā)送的順序是確定的，不是事件驅(qū)動的，即沒有總線仲裁
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LIN總線中主節(jié)點(diǎn)只能有一個，而CAN總線沒有主從的概念
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CAN總線會使用11或29位的標(biāo)識符，LIN總線中的標(biāo)識符是6位的
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CAN總線的波特率能達(dá)1Mbit/s而LIN總線的波特率最大也就20 kbit/s
LIN總線的歷史
下面我們簡要的回顧下LIN總線規(guī)范的歷史吧~
1999年：LIN 1.0由LIN聯(lián)盟（寶馬、大眾、奧迪、沃爾沃、梅賽德斯奔馳、瑞典的火山汽車以及摩托羅拉）發(fā)布
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2000年：LIN協(xié)議被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）
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2002年：發(fā)布了LIN1.3，主要是修改了物理層
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2003年：發(fā)布了LIN 2.0，可以說是全新一代，也被廣泛使用
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2006年：發(fā)布了LIN 2.1
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2010年：發(fā)布了LIN 2.2A，是現(xiàn)在廣泛采用的版本
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2010-12年：基于LIN 2.0，SAE將LIN標(biāo)準(zhǔn)化為SAE J2602
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2016年：CAN in Automation（CiA）也將LIN標(biāo)準(zhǔn)化了（ISO 17987:2016）
LIN總線的未來
LIN總線正在為當(dāng)代車輛提供低成本的功能擴(kuò)展中，起到越來越重要的作用。
因此，在過去十多年中，LIN總線已迅速得到了普及，到2020年，汽車中的節(jié)點(diǎn)數(shù)量預(yù)計(jì)將超過7個億，而2010年約為2個億。
網(wǎng)絡(luò)安全與新協(xié)議
但是，隨著LIN總線的普及，對其網(wǎng)絡(luò)安全的要求也越來越高。LIN總線也面臨著CAN總線相似的風(fēng)險(xiǎn)，并且由于LIN總線應(yīng)用在座椅、方向盤等設(shè)備上，所以LIN總線還需盡量控制這些風(fēng)險(xiǎn)。
未來，CAN FD、FlexRay以及汽車以太網(wǎng)在汽車網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用會越來越多。雖然這些體系在未來汽車中扮演的角色尚未確定，但大部分人認(rèn)為LIN總線仍會是未來滿足現(xiàn)代汽車功能不斷增長需求中至關(guān)重要低成本的解決方案。
LIN總線的應(yīng)用
如今，LIN總線已經(jīng)成為現(xiàn)代車輛上約定俗成的標(biāo)準(zhǔn)，下面是一些LIN總線在汽車上的應(yīng)用：
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方向盤附近：巡航控制、雨刮開關(guān)、溫度控制、收音機(jī)等
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舒適度模塊：溫度、天窗、光線、濕度的傳感器等
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動力總成：位置、轉(zhuǎn)速、壓力傳感器等
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發(fā)動機(jī)：小型電動機(jī)、冷卻風(fēng)扇的電動機(jī)等
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空調(diào)：電動機(jī)、控制面板（空調(diào)通常很復(fù)雜）等
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車門：后視鏡、窗戶、座椅控制裝置、鎖等
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座椅：位置馬達(dá)、壓力傳感器等
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其他：雨刮、雨量傳感器、前大燈、空調(diào)進(jìn)氣等
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此外，LIN總線出現(xiàn)在了其他行業(yè)中
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家電：洗衣機(jī)、冰箱、爐灶等
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自動化：制造設(shè)備、金屬加工等
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